www.harrenberg.de

Links

Hier gibt es Links zum Themengebiet Mikrocontroller

 

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RoCa2011 - Gemeinschaftsprojekt von RCA und CCAC

• Roboterclub Aachen e.V. (RCA)
• ComputerClub an der RWTH-Aachen e.V. (CCAC)

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Mikrocontroller allgemein

• Mikrocontroller.net
• AVR Freaks
• RoboterNetz.de
• kreatives-chaos.com
• Mikrocontroller Praxis

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Online-Shops für Elektronik, Modellbau, Robotik..

• embedded projects Online-Shop
• Tracked Robots - RobotShop
• Krause Robotik, Alles für die mobile Robotik
• Lipoly.de
• All Robot Kits and Development Platforms - RobotShop
• roboter-teile.de-Shop | Zubehoer für autonome mobile Roboter, Sensorik, Elektronikmodule
• noDNA Shop
• Active Robots
• www.crustcrawler.com
• shop.mikrocontroller.net
• Elektronik Projekte Junghans
• OnlineShop der Firma Krause Robotik

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Infos zu Servos

• Servos - RN-Wissen
• Servo motor control using AVR | WinAVR AVR-GCC Tutorial
• Servo Drehbereichsvergrößerung - Modelcraft RS 2

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Programmieren

• C-Tutorial
• C-Programmierung mit AVR-GCC – Wikibooks, Sammlung freier Lehr-, Sach- und Fachbücher
• AVR-GCC-Tutorial - www.mikrocontroller.net
• Microsoft Robotics Developer Studio – Wikipedia
• AVR Libc Home Page
• Example AVR Projects | WinAVR AVR-GCC Tutorial
• C-Tutorial/Reference -- Moderne C-Programmierung

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Kinematik

• Denavit-Hartenberg-Transformation – Wikipedia
• Koordinatentransformation – Wikipedia
• Drehmatrix – Wikipedia
• Matrix (Mathematik) – Wikipedia
• Falksches Schema – Wikipedia
• Roboter – Wikipedia
• Robotik – Wikipedia
• An Introduction to Robot Kinematics
• RVS - Robot Visualisation System
• RoboAnalyzer
• Inverse Kinematik – Wikipedia
• DenavitHartenberg.pdf
• FIR_04_Kinem.pdf
• chap3-forward-kinematics.pdf
• Denavit-Hartenberg.pdf
• ROB_ERG.pdf
• spong_kinematics.pdf
• Denavit_Hartenberg_Notation.pdf
• Recitation1.pdf
• folien.pdf
• dhparameters. Robot modeling conventions.
• Open Robotics Automation Virtual Environment — OpenRAVE 0.5.0

  Videos zum Thema Kinematik

• Denavit-Hartenberg Reference Frame Layout - YouTube
• Lecture 1 | Introduction to Robotics - YouTube
• Lecture 2 | Introduction to Robotics - YouTube
• Forward and Inverse Kinematics Part 1 - YouTube
• Forward and Inverse Kinematics Part 2 - YouTube
• Forward and Inverse Kinematics Part 3 - YouTube

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